RGB-D SLAM; line features; low textured scene; sliding-window;
机译:具有点和线的鲁棒RGB-D SLAM系统,用于低质感室内环境
机译:在基于特征的RGB-D SLAM中对点特征的空间不确定性建模
机译:使用RGB-D摄像机对场景提出挑战的鲁棒机器人姿势估计
机译:低纹理场景中基于线交点结构特征的鲁棒RGB-D视觉里程表
机译:场景几何估计的鲁棒不变特征对应。
机译:基于深度学习和迭代优化的图像对齐的低纹理场景鲁棒圆柱形全景拼接
机译:DDL-SLAM:动态环境中的强大RGB-D SLAM与深度学习相结合