机译:在拒绝GPS的环境中提高移动激光扫描的定位精度:一个实验案例研究
China Univ Min & Technol Sch Mech & Elect Engn Xuzhou 221116 Jiangsu Peoples R China|China Univ Min & Technol Jiangsu Collaborat Innovat Ctr Intelligent Min Eq Xuzhou 210008 Jiangsu Peoples R China;
Ocean Univ China Sch Engn Tsingdao 266100 Peoples R China|Univ Wollongong Sch Mech Mat Mechatron & Biomed Engn Wollongong NSW 2522 Australia;
Tohoku Univ New Ind Creat Hatchery Ctr Sendai Miyagi 9808577 Japan;
Malmo Univ Dept Comp Sci & Media Technol S-20506 Malmo Sweden|Malmo Univ Internet Things & People Res Ctr S-20506 Malmo Sweden;
Univ Wollongong Sch Mech Mat Mechatron & Biomed Engn Wollongong NSW 2522 Australia;
Mobile laser scanning; GPS-denied environments; positioning accuracy; robust weight total least squares; full information maximum likelihood optimal estimation;
机译:使用3D激光扫描的GPS受限户外环境中的移动机器人运动控制和自主导航
机译:使用3D激光扫描的GPS拒绝室外环境中的移动机器人运动控制和自主导航
机译:使用加权总量最小二乘和三维共形坐标变换来提高移动激光扫描的准确性
机译:编码激光束扫描型信号场的研究:系统设计与自立测量精度的实验证实
机译:使用结构化激光束图案化的高精度移动3D扫描。
机译:二维两光子激光扫描显微镜位置反馈信号精度的量化方法
机译:森林环境中提高移动激光扫描数据几何质量的方法
机译:研究使用双机载激光扫描仪(aLs)与战术等级惯性测量单元(ImU)结合用于无人驾驶飞行器(UaV)导航和测绘未知,非全球定位系统(Gps),环境