机译:侧滑最小滑移:蛇和机器人在沙质坡道上攀爬
Georgia Inst Technol, Sch Mech Engn, Atlanta, GA 30332 USA|Georgia Inst Technol, Sch Phys, Atlanta, GA 30332 USA;
Carnegie Mellon Univ, Inst Robot, Pittsburgh, PA 15213 USA;
Georgia Inst Technol, Sch Phys, Atlanta, GA 30332 USA;
Georgia Inst Technol, Sch Phys, Atlanta, GA 30332 USA;
Carnegie Mellon Univ, Inst Robot, Pittsburgh, PA 15213 USA;
Oregon State Univ, Sch Mech Ind & Mfg Engn, Corvallis, OR 97331 USA;
Georgia Inst Technol, Sch Biol, Atlanta, GA 30332 USA|Zoo Atlanta, Dept Herpetol, Atlanta, GA USA;
Carnegie Mellon Univ, Inst Robot, Pittsburgh, PA 15213 USA;
Georgia Inst Technol, Sch Mech Engn, Atlanta, GA 30332 USA|Georgia Inst Technol, Sch Phys, Atlanta, GA 30332 USA|Georgia Inst Technol, Sch Biol, Atlanta, GA 30332 USA;
Georgia Inst Technol, Sch Phys, Atlanta, GA 30332 USA;
机译:模拟蛇样机器人的侧向运动的自动进化设计,鲁棒性和适应性
机译:超冗余机器人的“侧向”运动步态
机译:viperidae蛇中侧壁,树栖和降水关系的形态演变
机译:斜面上的蛇:学习适应性的侧绕运动以改变坡度
机译:评估软机械膝关节膝盖外壳,以便在楼梯上升援助
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:带有最小滑动的侧绕:蛇形和机器人上升的沙坡
机译:对于地形地形上的蛇和蛇机器人。