自動運転の危険動作 経路プログラムから自動検出

摘要

国立情報学研究所(NII)ァーキテクチャ科学研究系の石川冬樹准教授の研究チームは、自動車の自動運転の経路計画プログラムから危険動作を容易に自動検出する手法を開発した。この手法はマツダの研究用モデルをもとに開発したものである。新手法について、石川准教授は「『自車に問題があるような事故』という判断基準をすベて書き出せと言われても困りますが、本研究では、これを『簡単に避ける術があるのに事故になってしまつた状況がないか検査する』と言い換えるという、単純なアイデアで問題を解決しています」と説明している。