机译:用胶印机交叉机器人定向排除区的最佳路径
Univ Wisconsin Madison Dept Elect & Comp Engn 1415 Engn Dr Madison WI 53706 USA;
Robotic wrist; Nonspherical; Offset wrist; Turning point; Singularity avoidance; Algorithmic differentiation; Power series expansion;
机译:连续路径控制在串行机器人中最佳腕部奇点避免
机译:基于混沌的涡旋搜索算法,用于解决偏移手腕串行机器人操纵器的逆运动学问题
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机译:机器人站点建模和机器人最佳布局和定向区域的模拟
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
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机译:成为机器人!路径穿越场景中的机器人导航模式
机译:作为冲浪区机器人平台位置函数的机器人尾部定位特征