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机译:动态模型误差在任务优先运算空间控制中的影响
Univ Cassino & Southern Lazio Dept Elect & Informat Engn Cassino Italy;
Univ Cassino & Southern Lazio Dept Elect & Informat Engn Cassino Italy;
Univ Campania Luigi Vanvitelli Dipartimento Ingn Aversa Italy;
Task-priority control; Operational space control; Model uncertainties;
机译:使用任务优先级操作空间控制的冗余机器人系统的MIMO反馈线性化
机译:基于Maxwell模型的Null空间合规性控制在冗余操纵器的任务优先框架中
机译:状态空间动态模型计算复杂矿物加工系统中采样误差的方差和协方差
机译:任务优先级框架内逆动力学方法中的建模误差分析
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:埃及伊蚊和登革热操作控制中的制图和时空建模方法的使用
机译:操作空间动态:用于建模和控制分支机制的高效算法
机译:模糊误差对大型柔性空间天线控制的影响及解耦与线性二次型调节器控制程序的比较