机译:具有粘弹性电缆的轮式移动电缆驱动并联机器人ICASBOT的最佳控制
Iran Univ Sci & Technol Sch Mech Engn Robot Res Lab Ctr Excellence Expt Solid Mech & Dynam Tehran Iran;
Mazandaran Univ Sci & Technol Mech Engn Dept Babol Sar Iran;
Kharazmi Univ Fac Engn Mech Engn Dept Tehran Iran;
Cable-driven parallel robot; Wheeled mobile robot; Gibbs-Appell; Non-holonomic; Feedback linearization; LQR;
机译:由电缆驱动的并行机器人控制的电缆驱动的并驾驶机器人直观的双侧远程运输
机译:电缆并联机器人的线性二次最优控制器
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机译:平面移动电缆驱动的并联机器人的最佳运动冗余规划
机译:用于检查管道环境的移动并联机器人的运动学和最优控制。
机译:电缆驱动并联机器人其可重构末端执行器由一个兼容的执行器控制
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