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机译:基于李雅普诺夫的水下机器人编队控制
Kharazmi Univ Dept Mech Engn Fac Engn Tehran Iran;
Underwater robot; Formation control; Multiagent AUVs; Trajectory tracking;
机译:基于电压控制策略的基于Lyapunov的鲁棒柔性关节机器人控制
机译:动态环境下多个水下机器人编队控制框架研究
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机译:基于Lyapunov的水下航行器动态定位模型预测控制。
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:SWARMs本体论:水下机器人合作的通用信息模型
机译:利用水下机器人测量从避难者产生的声音的水下机器人追求水下逃避的三维形成控制
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法