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机译:利用代数和三角样条进行机器人操纵器的轨迹规划
Trajectory planning; Trigonometric splines; Algebraic splines; Real-time obstacle avoidance;
机译:使用三角样条的带有有效载荷约束的指定路径的工业机器人最优轨迹规划
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机译:基于代数的机械手轨迹规划基于代数 - 三角型Hermite混合插值样条样条
机译:使用三角样条进行机器人路径规划的统一方法
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:将b样条引入机器人机械手的轨迹规划
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