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秦汝平;
中国自动化学会机器人专业委员会;
机器人;
机译:三次样条插值法在永磁球形电动机连续轨迹规划中的应用
机译:使用拉格朗日插值法实现工业机器人操纵器能量最小化的轨迹规划
机译:仅基于有限楼层的加速度记录,通过三次样条插值法估算建筑物所有楼层的响应
机译:基于神经网络和贝塞尔样条轨迹规划的钻杆装卸机器人控制方法研究
机译:多机器人系统的无碰撞任务分配和轨迹规划
机译:三次样条插值法估算近交对荷斯坦奶牛泌乳量的影响
机译:基于新型B样条曲线的快速探索随机树,对全向移动机器人的无碰撞和动态可行的轨迹规划
机译:用直接样条插值法求解流体流动问题
机译:使用样条插值法估计带状剖面
机译:样条插值法
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