机译:两足机器人的行走和跑步的最佳参考轨迹
Walking; runing; Biped robot; Optimal trajectory;
机译:双足机器人上下楼梯的最佳轨迹生成
机译:两足机器人上下楼梯的最佳轨迹生成
机译:基于模糊参考轨迹修正的双足机器人在倾斜平面上的行走控制
机译:基于最佳参考轨迹和部分反馈线性化的平面欠驱动两足机器人的步行控制策略
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:两足机器人的行走和跑步的最佳参考轨迹