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机译:带有机械手前馈补偿的PD控制:分析和实验*
Motion control; Robot control; Stability analysis; Lyapunov function; PD control; Feedforward control;
机译:具有前馈补偿的PD控制,适用于由无刷直流电机驱动的刚性机器人
机译:使用简单的因果PD控制器和前馈对机器人机械手进行全局跟踪
机译:具有机械手的计算前馈的PD控制:设计过程
机译:两个神经网络补偿技术对标准PD样模糊控制机器人操纵子的比较研究
机译:PD控制的机器人操纵器中的振动引起的分叉和混乱。
机译:基于级联神经网络应用于机器人操纵器的PD控制补偿
机译:基于扩展模型的机械手L1自适应控制前馈补偿:设计与实验
机译:安装在移动基座上的二自由度机器人动力学与控制分析