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机译:具有前馈补偿的PD控制,适用于由无刷直流电机驱动的刚性机器人
Universidad Autonoma de Queretaro, Facultad de Ingenieria, Apartado Postal 3-24. C.P. 76150, Queretaro, Qro., Mexico;
Universidad Autonoma de Queretaro, Facultad de Ingenieria, Apartado Postal 3-24. C.P. 76150, Queretaro, Qro., Mexico;
Instituto Tecnologico de la Laguna, Division de Estudios de Posgrado e Investigation,Apartado Postal 49 Adm. 1. C.P. 27001, Torreon, Coahuila, Mexico;
actuator dynamics; brushless dc motors; lyapunov stability; pd control with feedforward compensation; trajectory tracking.;
机译:适用于配备无刷直流电机的机器人的饱和PD控制器
机译:配备有刷直流电动机作为执行器的刚性机器人的控制
机译:配备有刷直流电动机作为执行器的刚性机器人的控制
机译:无刷直流电机驱动的刚性机器人的PID控制
机译:用于机器人应用的无刷直流电动机的建模,分析和跟踪控制。
机译:采用简化动态力补偿器的机械手无传感器低增益无刷直流电动机控制器
机译:独立4轮驱动Rev-11机器人平台的DC无刷电机控制设计和初步测试