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机译:平面五连杆两足动物可重复步态的参数研究
Bipedal model; Repeatable gait; Parametric formulation;
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:在单支撑和双支撑阶段中具有四个执行器的五连杆两足机器人的循环步态规划和控制
机译:平面五连杆双足系统约束函数的参数研究
机译:平面五连杆双足步行系统的动态建模,控制和仿真。
机译:从Biped机器人参数步态中删除相位变量
机译:双足步态动力学第一部分:平面五连杆两足动物的目标函数和接触事件