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机译:行星探测漫游者视觉和触觉地形分类及分类器融合研究
Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA 02139;
mobile robots; robot vision systems; robot sensing systems; extraterrestrial exploration;
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机译:1行星探测车辆视觉和触觉地形分类与分类器融合研究