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机译:一种避免机械手奇异的在线任务修改方法
School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, P. R. China;
State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, P. R. China;
School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, P. R. China;
on-line task modification; singularity avoidance; nonredundant; redundant; manipulator;
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