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【2h】

Task Reconstruction Method for Real-Time Singularity Avoidance for Robotic Manipulators : Dynamic Task Priority Based Analysis

机译：机器人操纵器实时奇点避免任务重建方法：基于动态任务优先级的分析

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年度 2004
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机译：使用基于任务优先级的控制方案来避免并联机械手的动态奇异性
2. Singularity-robust task-priority redundancy resolution for real-time kinematic control of robot manipulators [J] . Chiaverini S. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1997,第3期

机译：机器人机械手实时运动学控制的奇异鲁棒任务优先级冗余解析
3. An on-line task modification method for singularity avoidance of robot manipulators [J] . Changwu Qiu, Qixin Cao, Shouhong Miao Robotica . 2009,第4期

机译：一种避免机械手奇异的在线任务修改方法
4. A general singularity avoidance framework for robot manipulators: task reconstruction method [C] . Jinhyun Kim, Marani G., Wan Kyun Chung, Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 IEEE International Conference on . 2004

机译：机器人操纵器的通用奇异规避框架：任务重构方法
5. Robotic joint-motion optimization of functionally-redundant tasks for joint-limits and singularity avoidance [D] . Huo, Liguo 2009

机译：功能冗余任务的机器人关节运动优化，可避免关节极限和避免奇点
6. A Method on Dynamic Path Planning for Robotic Manipulator Autonomous Obstacle Avoidance Based on an Improved RRT Algorithm [O] . Kun Wei, Bingyin Ren 2018

机译：基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
7. Kinematic singularity avoidance for robot manipulators using set-based manipulability tasks [O] . Sverdrup-Thygeson, Jørgen, Moe, Signe, Pettersen, Kristin Ytterstad, 2017

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