机译:基于雅可比矩阵的算法,用于计划欠驱动刚体进行正向和反向旋转的运动
Department of Mechanical Engineering, Pohang University of Science & Technology, Pohang, Republic of Korea;
underactuated system; attitude control; fully reversed sequences of rotations; noncommutativity of finite rigid rotations; jacobian algorithm; motion planning;
机译:基于雅可比行进的正向和反向旋转姿态规划算法
机译:经受一系列正向和反向旋转的无系链刚体的逆运动学
机译:身体旋转对欠后运动机器人的滑动运动利用反应轮的影响
机译:基于Jacobian的欠扰系统运动规划算法,遭受前后和反转
机译:通用多刚体机械系统运动仿真的高效并行算法。
机译:使用Euler参数时刚体动力学中的运动旋转方程
机译:基于雅可比的前向和反向旋转规划姿态机动算法
机译:关于平均法在三轴刚体旋转运动研究中应用的进一步评述,第2部分