...
机译:具有关节干摩擦的柔性关节机械手的操纵控制策略
Mechanical Engineering Department, University of Saskatchewan, 57 Campus Drive, Saskatoon, Canada S7N 5A9;
rnMechanical Engineering Department, University of Saskatchewan, 57 Campus Drive, Saskatoon, Canada S7N 5A9;
rnMechanical Engineering Department, University of Saskatchewan, 57 Campus Drive, Saskatoon, Canada S7N 5A9;
flexible-joint manipulator; dry friction; integral manifold controller;
机译:柔性关节机械手的摩擦补偿策略的稳定性
机译:柔性关节机械臂电压控制策略的间接自适应模糊控制
机译:具有关节刚度不确定性的柔性关节空间机械臂的非线性自适应输出反馈控制
机译:基于摩擦补偿的柔性关节机械手模糊滑模控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:柔性联合机械手捕获翻滚卫星的鲁棒和自适应控制方法