机译:具有步态不对称性的罗盘步态的周期性和混沌被动极限环的分类
Department of Industrial and Enterprise Systems Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign, UrbanaJL 61801, USA;
Department of Electrical Engineering, University of Texas at Dallas, Richardson, TX 75080, USA;
passive dynamic walking; bifurcations and chaos; gait asymmetries; six stages of bifurcations; composite hybrid systems.;
机译:复杂的行走行为,混沌和分叉的简单被动罗盘步态伴有腿长不对称的搭配模型
机译:庞德拉地图对罗盘步态型号的被动动态行走的明确表达
机译:错误到:“庞加雷地图的明确表达式的庞然保罗地图的被动动态走路的设计罗盘步态型号”
机译:被动行走的不对称双足罗盘步态的分叉和混乱
机译:被动外骨骼辅助步行和诱发步态不对称期间改变的步态适应和肢体间协调
机译:所有常见的两足步态都来自一个被动模型
机译:被动双足步态的极限环及其稳定性
机译:用不对称性控制热声系统极限环振荡