机译:3-RRP球形并联机械手的精度和刚度分析
Department of Mechanical Engineering, Ferdowsi University ofMashhad, Mashhad, Iran;
Department of Mechanical Engineering, Ferdowsi University ofMashhad, Mashhad, Iran;
spherical parallel manipulator; inverse kinematics; accuracy analysis; stiffness analysis; finite element method;
机译:使用自然正交补码的3-RRP球形并联机械手的动力学分析
机译:基于虚拟工作的3-RRP球形并联机械手直接动力学问题求解算法
机译:基于虚拟工作的3-RRP球形并联机械手直接动力学问题求解算法
机译:化合物球形关节4-DOF平行机械手的刚度分析
机译:球面双三角并联机械手的运动学分析。
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:同轴球面并联机器人的刚度分析与优化
机译:研究硬度反应传输偏微分方程的高度稳定显式技术的准确性,稳定性和并行性能