机译:结合了视觉里程表和视觉罗盘,用于越野移动机器人的定位
Department of Languages and Computation, University of Almeria, Almeria, Spain;
Department of Languages and Computation, University of Almeria, Almeria, Spain;
Department of Languages and Computation, University of Almeria, Almeria, Spain;
Autonomous Systems Lab, ETH Zurich, Zurich, Switzerland;
Autonomous Systems Lab, ETH Zurich, Zurich, Switzerland;
mobile robots; robot localization; navigation; computer vision; service robots;
机译:使用视觉里程表和滑差补偿控制越野移动机器人
机译:使用传感器融合的机器人融合的机器人的精确定位,视觉人造地标和惯性传感器
机译:使用数字缩放和视觉罗盘的移动机器人基于外观的本地化
机译:基于立体实时轻量视觉里程表的移动机器人城市交通环境定位
机译:离散和连续极地几何形状与车轮和IMU里程表的融合,用于移动机器人的定位。
机译:使用改进的基于RANSAC的方法进行稳健的立体视觉里程表进行移动机器人定位
机译:结合了视觉里程表和视觉罗盘,用于越野移动机器人的定位