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机译:新型可重构并联运动机械臂的刚度优化
University of Ontario Institute of Technology, 2000 Simcoe Street North, Oshawa, ON L1H 7K4, Canada;
University of Ontario Institute of Technology, 2000 Simcoe Street North, Oshawa, ON L1H 7K4, Canada,Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Shenzhen University Town, Xili, Shenzhen, China;
design; parallel manipulators; stiffness optimization; stiffness control; kinematic modeling.;
机译:一种新型高刚度可重构并联机构的运动学分析和多目标优化
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