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机译:无Slotine和Li修改的机器人机械手的无回归自适应控制器
Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, No. 43, Keelung Rd., Sec. 4, Taipei 10607, Taiwan, Republic of China;
Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, No. 43, Keelung Rd., Sec. 4, Taipei 10607, Taiwan, Republic of China;
Robot; Adaptive control; Function approximation technique (FAT);
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