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机译:相平面法在生成具有指定运动模式的两足机器人稳定行走的最小时间解中的应用
Department of Mechanical Engineering, Isfahan University of Technology, Isfahan, Iran;
Department of Mechanical Engineering, Isfahan University of Technology, Isfahan, Iran;
Minimum time motion; Bipeds; Stability and non-slip condition; Phase-plane analysis;
机译:被动Biped机器人设计的新方法:确定机器人参数的条件以实现稳定的步行周期
机译:被动Biped机器人设计的新方法:确定存在稳定步行周期的机器人参数条件
机译:预览基于控制的在线行走模式生成具有垂直群众运动的双层机器人
机译:实时动作生成和控制备用机器人 - 第1次报告:步行步态格局生成
机译:一种适用于双足步行机器人的新型反馈运动计划器。
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:双足步行机器人的稳定运动控制:与神经振荡器同步和切换控制