机译:基于增强现实的两足机器人步态运动稳定整定方法
Department of Mechanical Engineering, Chien Hsin University of Science and Technology, 229, Chien-Hsin Rd., Jung-Li City, Taiwan 320, R.O.C.;
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Department of Mechanical Engineering, Chien Hsin University of Science and Technology, 229, Chien-Hsin Rd., Jung-Li City, Taiwan 320, R.O.C.;
Biped robot; Zero-moment point; Locomotion control; Augmented reality;
机译:基于人体运动分析的两足机器人的步态优化
机译:基于步态检测的两足机器人稳定运动控制系统
机译:基于最小运动能量的双足机器人矢状步态规划
机译:模糊稳定调整方法的两足机器人爬梯运动控制
机译:通过减小尺寸的控制来稳定平面双足机器人中的高动态运动。
机译:社论:评估两足动物运动:迈向机器人和机器人辅助运动的可复制基准
机译:基于步态检测的两足机器人稳定运动控制系统