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机译:Tricept并联机械手的直角坐标工作空间优化与加工应用
Univ Mazandaran, Dept Mech Engn, Babol Sar, Iran;
Babol Univ Technol, Dept Mech Engn, Babol Sar, Iran;
Cartesian workspace; Rapid positioning; Homogenized Cartesian Jacobian matrix; Parallel robot;
机译:Tricept并联机械手的灵巧工作空间优化
机译:大型工作空间应用的电缆驱动并联机械手的动力学分析和振动衰减
机译:6-DOF并行机械手的多目标优化,所需的总向工作空间
机译:完全平行机械手的笛卡尔工作空间中可行的点对点轨迹区域
机译:具有并行函数评估和多个信息源的贝叶斯优化:方法学及其在生物化学,航空航天工程和机器学习中的应用
机译:基于遗传算法的医学3-PUU并联机构工作空间分析与优化
机译:粒子群优化性能参数的最佳设计
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。