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机译:冗余驱动的3-RRR球形并联操纵器,用作触觉设备:提高灵活性并消除奇点
Univ Poitiers, Dept GMSC, Pprime Inst CNRS, ENSMA,UPR 3346, Poitiers, France;
Univ Poitiers, Dept GMSC, Pprime Inst CNRS, ENSMA,UPR 3346, Poitiers, France;
Univ Poitiers, Dept GMSC, Pprime Inst CNRS, ENSMA,UPR 3346, Poitiers, France;
Redundancy; Singularity; Haptic device; Dexterity; Spherical parallel manipulator;
机译:具有和不具有冗余驱动的平面并联机械手的敏捷性和自适应控制
机译:通过致动模式转换提高平面3-RRR并联机械手的运动性能
机译:7-DOF冗余致动平行触觉装置,将6-DOF操作和1-DOF抓握相结合
机译:冗余3-RRR球形并联机械手的最优触觉控制
机译:测量并联操纵器的奇异性,并将其应用于冗余执行机构的设计。
机译:多功能康复触觉装置用系列粘弹性致动器的设计
机译:具有动态和动态灵敏度的3-RRR球面并联机器人多目标优化设计
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性