机译:并联运动机的约束多目标轨迹规划
Department of Systems Engineering, King Fahd University of Petroleum and Minerals, Dhahran, 31261, Saudi Arabia;
Mechanical Engineering Department, Ecole Polytechnique de Montreal, C. P. 6079, Succ. CV, Montreal QC, Canada H3C 3A7;
Mechanical Engineering Department, Ecole Polytechnique de Montreal, C. P. 6079, Succ. CV, Montreal QC, Canada H3C 3A7;
parallel kinematic machines; constrained off-line programming; nonlinear optimal control; time-energy trajectory planning; augmented lagrangean; decoupling;
机译:基于约束多目标进化算法的并联运动机器人轨迹规划
机译:基于约束多目标进化算法的并联运动机器人轨迹规划
机译:超约束并联运动机的运动学误差建模与辨识
机译:并联运动机的混合多目标运动规划
机译:移动并联机械手的多目标轨迹规划。
机译:通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹
机译:基于运动学的平行机制多目标轨迹规划方法