机译:一种新的空间超冗余操纵器
Departamento de Ingenieria Mecanica, Instituto Tecnologico de Celaya, Av. Tecnologico y Garcia Cubas, Celaya, Gto. 38010, Mexico;
Departamento de Ingenieria Mecanica, Instituto Tecnologico de Celaya, Av. Tecnologico y Garcia Cubas, Celaya, Gto. 38010, Mexico;
FIMEE, Universidad de Guanajuato, Tampico 912, Col. Bellavista, Salamanca, Gto. 36730, Mexico;
Facultad de Ingenieria, Centra de Investigation y Estudios de Posgrado, Universidad Autonoma de San Luis Potosi, Av. Dr. Manuel Nava 8, Zona Universitaria, San Luis Potosi, S.L.P. 78290, Mexico;
hyper-redundant manipulator; echelon-form solution; screw theory; kinematics;
机译:通过多个并行机械手形成的空间超冗余机械手的可达工作空间确定
机译:用于在轨维修的空间电缆驱动超冗余机械手的动态前馈控制
机译:空间超冗余机械手在受限空间维修的混合避障方法
机译:用于机动操纵无人机的超冗余操纵器
机译:使用分布式无功算法实时控制任意数量的协作超冗余串行机械手
机译:提高低成本生物惯性超冗余蛇机器人基于惯性测量单元(IMU)的运动跟踪精度
机译:具有膨胀和收缩运动的超冗余机械手的分布式控制(平面操纵器的位置控制和应用。)