机译:六转工业串行机器人的关节刚度识别
Institut de Recherche en Communications et Cybernetique de Nantes, UMR CNRS no. 6597, I rue de la No'e, 44321 Nantes, France;
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stiffness analysis; joint stiffness identification; cartesian stiffness matrix; complementary stiffness matrix; serial robots; robot machining;
机译:工业串行机器人的关节刚度识别
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