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微机与工业机器人的串行通信研究

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摘要

目前计算机与外围设备间广泛应用的通信方式为串行方式,文中分析了无锡职院FMS系统中微机与MOTOMAN机器人的串行通信协议,并在此基础上开发了用于两者间进行信息传输的串行通信程序.

著录项

来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2004年第4期|104-105|共2页
作者
张爱红; 刘全胜; 戴勇;
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作者单位

无锡职业技术学院,江苏,无锡,214073;

无锡职业技术学院,江苏,无锡,214073;

无锡职业技术学院,江苏,无锡,214073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP242:TP273;
关键词
机器人; 串行通信; 协议;

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