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机译:使用卡尔曼滤波器基于混合传感器的在线机器人校准
South China University of Technology, PR China;
South China University of Technology, PR China;
South China University of Technology, PR China;
Online robot calibration; Kinematic identification; Inertial measurement unit; Kalman Filter; Factored Quaternion Algorithm;
机译:使用带有卡尔曼滤波器的混合传感器的新型人机界面
机译:基于多传感器过程的扩展卡尔曼和粒子滤波在线串行机械手标定
机译:基于卡尔曼滤波器协方差矩阵的三轴加速度计校准,用于在线估计最佳传感器方向
机译:自适应Lyapunov重新设计方法的卡尔曼滤波在线传感器偏差估计和校准
机译:基于扩展卡尔曼滤波的机器人机械手自适应滑模模糊控制设计。
机译:基于扩展卡尔曼滤波的机器人钻井常规传感器标定方法
机译:基于扩展卡尔曼滤波器的常规传感器校准方法
机译:卡尔曼滤波器在机器人标定中的应用