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机译:使用预览控制器的双臂移动机器人步行模式生成
School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, China;
School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, China;
extended task space; piecewise polynomial interpolation; sector gridding search algorithm; ZMP stability criterion;
机译:使用预览控制器的双臂移动机器人行走模式生成
机译:预览基于控制的在线行走模式生成具有垂直群众运动的双层机器人
机译:反馈与前馈控制器相结合的类人机器人实时行走模式生成方法
机译:双臂移动机器人的行走模式生成
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