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机译:ADAMS和MATLAB中机器人手臂动力学的协同仿真控制
University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China,Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China,Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China,Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
ADAMS; co-simulation; dynamics; MATLAB; robot arm;
机译:Adams和Matlab机器人臂动力学的共模控制
机译:Adams-Matlab用于运动学,动态和控制斯图尔特 - 谷植物平台的共模
机译:Adams-Matlab用于运动学,动态和控制斯图尔特 - 谷植物平台的共模
机译:使用Matlab / ADAMS共模环境的8 - 基于自由的生物启发性人形机器机臂的模拟
机译:非线性和柔性手臂机器人设备的混沌动力学和控制。
机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
机译:基于Pro / E ADAMS和MATLAB的人形机器人共仿真系统
机译:使用高速动力学过程控制柔性机器人臂