鉄道車両技術直流電気車の主回路と制御(直流電動機方式)

摘要

直流電気車(直流電化区間を走行する電車及び機関車)の主回路は、現在ではVVVFインバータ制御の交流電動機駆動方式が広く普及しているが、100年以上の歴史を有する電気鉄道の初期から永年にわたり直流電動機駆動方式が用いられてきており、現在でも多くの車両が残っている。これは主電動機の速度制御が容易なためであり、簡単な抵抗制御方式から出発し、半導体デバイスを利用したチョッバ制御へと発展して行った。ここでは直流電動機駆動方式の直流電気車の主回路と制御方式について、2回に分けて、発展の順を追いながら、その概要を紹介する。今回は抵抗制御方式について述べる。