位置センサーなしで永久磁石モーターを安定駆動日立が新制御技術開発

摘要

日立製作所は、永久磁石を使ろブラシレス直流モーターで、位置センサーを用いずに駆動できる制御技術を開発した。永久磁石モーターは、誘導モーターよりも効率が高いため、省エネルギー化対策で期待されている。同モーターは、回転子に取り付けられた永久磁石と巻線に流れる電流によって回転トルクを得る。また、停止·低速状態から素早くモーターを起動させるためには、回転子の位置角の検出が必要だ。今回、同社の開発した回転子の位置検出技術では、回転子に取り付けられた永久磁石の影響で巻線のインダクタンスが微小に変化するのを検知する。巻線のインダクタンス変化は、モーターの起電圧の変化として観測することができるため、この起電圧の値から逆算して回転子の位置検出を行う。