同步电机无位置传感器驱动稳定性分析

摘要

无刷同步电机在一些不适合安装位置传感器的应用场合只能通过电机绕组电流、端电压来间接检测转子位置。如何在这种受限的弱反馈中稳定地驱动电机运转成为驱动器控制算法的关键。文中针对具有梯形波反电势和正弦波反电势的两种典型同步电机驱动方法的稳定性做出定量分析，在分析过程中提出了等效电流束的概念。最后通过计算机仿真验证了分析结果的正确性，为无位置传感器驱动的稳定控制提供了理论支持。