食器洗浄と天ぷら自動盛リ付けロボットシステ厶立命館大の研究チー厶が開発推進

摘要

立命館大学理工学部ロボティクス学科の川村貞夫教授、王忠奎准教授らの研究チームは、食器洗浄と天ぷら自動盛り付けのロボットシステムの開発を進めている。既に重さ数十グラムのおわhから重さ500グラムの陶器皿までの選別、取り出し、把持、洗浄用食器ラックへの搬送•並び置きができることを同大生協食堂での実証実験で確認した。天ぷら自動盛り付けでも、カボチャ、レンコン、サツマイモ、エビ、シシトウの5種類の天ぷらを約70秒で盛りつけられることを同生協食堂で実証している。