「ロボデックス/スマート工場EXPO」に見る新技術•新製品

摘要

シナノケンシは、電動3爪ロボットハンドをアピールした。ハンドとモーターとコントローラを一体化。ステッピングモーターを用いたサーボシステムで動作速度•開閉位置などを細かく制御する。小型でもストロークが大きく、広い可動範囲で、大小様々な物を一つのハンドでつかめる。球体や綿棒などの線材、食品カップなどの柔物など、多様な形状の物を柔硬に合わせて、把持(はじ)できるのが特徴だ。