「カメラ-LIDARフュージョンセンサ」簡潔で高精度に検知

摘要

京セラは独自の光学系技術によりカメラと三次元距離センサー（3D LIDAR)の光軸を一致させ、カメラと3D LIDARのフュージョンセンシングを実現した「カメラ-LIDARフュ一ジョンセンサ」を開発した。撮影した画像データと3D LIDARで検出した三次元距離画像データに番地をつけて、同じ番地データを重ね合わせることで簡潔で高精度なデータフュージョン処理を実現した。周囲にある物や人、障害物までの距離、方向、形状を高精度に検知、計測できる。「カメラとLIDARのデータの番地を合わせるという発想で開発の道が開けた」と開発者の岡田浩希氏はいう。