机译:自主移动机器人和传感器融合方法挑战综述
Univ Pretoria Dept Elect Elect & Comp Engn ZA-0002 Pretoria South Africa;
Univ Pretoria Dept Elect Elect & Comp Engn ZA-0002 Pretoria South Africa|City Univ Hong Kong Dept Comp Sci Hong Kong Peoples R China;
Mobile robots; Robot sensing systems; Navigation; Wheels; Task analysis; Robot kinematics; Autonomous mobile robot; sensor fusion; devices; estimation; localization; and navigation;
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:自主移动机器人中传感器融合的Dempster-Shafer理论
机译:自主机器人鱼作为移动传感器平台:挑战和潜在解决方案
机译:基于多传感器融合方法提高自主移动机器人定位系统的精度
机译:使用传感器融合和传感器图的选择性传感器框架可实现半自动机器人车辆的完整覆盖计划。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务