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机译:基于Voronoi图的工作空间分区,用于果园中多机器人系统的弱合作
Chonnam Natl Univ Dept Rural & Biosyst Engn Gwangju 61186 South Korea;
Chonnam Natl Univ Dept Rural & Biosyst Engn Gwangju 61186 South Korea;
Agricultural robot; multi-robot system; task allocation; area partition; unmanned ground vehicle (UGV);
机译:多机器人系统中的结构化三角剖分:覆盖范围,巡逻,Voronoi分区和测地线中心
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