机译:多机器人系统中的结构化三角剖分:覆盖范围,巡逻,Voronoi分区和测地线中心
Department of Computer Sciences, Rice University, USA;
Department of Computer Science, TU Braunschweig, Muehlenpfordtstr. 23, 38106 Braunschweig, Germany;
Department of Computer Sciences, Rice University, USA;
Multi-robot system; distributed algorithm; space coverage; robotic network; localization; navigation;
机译:GM-VPC:使用广义Voronoi分区的多机器人覆盖已知空间的算法
机译:多机器人巡逻系统的动态分区策略
机译:基于Voronoi图的工作空间分区,用于果园中多机器人系统的弱合作
机译:基于测距距离的Voronoi分区多机器人覆盖
机译:几何结构的高效/实用算法:凸包,Delaunay三角剖分和Voronoi图。
机译:OOSTT:用于分析创伤中心和创伤系统组织结构的资源
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