FUZZY REASONING AS A BASE FOR COLLISION AVOIDANCE DECISION SUPPORT SYSTEM

摘要

Despite the generally high qualifications of seafarers, many maritime accidents are caused by human error; such accidents include capsizing, collision, and fire, and often result in pollution. Enough concern has been generated that researchers around the world have developed the study of the human factor into an independent scientific discipline. A great deal of progress has been made, particularly in the area of artificial intelligence. But since total autonomy is not yet expedient, the decision support systems based on soft computing are proposed to support human navigators and VTS operators in times of crisis as well as during the execution of everyday tasks as a means of reducing risk levels. This paper considers a decision support system based on fuzzy logic integrated into an existing bridge collision avoidance system. The main goal is to determine the appropriate course of avoidance, using fuzzy reasoning.%Kljub visoki kvalifikaciji pomorščakov se na področju pomorskega prometá še vedno dogajajo nesreče, kat-erim v veliki meri botruje človeški faktor. Tako imenovana človeška napaka je prisotna pri nasedanju, trčenju, požaru ali onesnaženju z ladjer zato je že več desetletij preučevanje človeškega vpliva na izvajanje nalog samostojna znanst-vena disciplina. Da bi to napako kar se da omejili oziroma jo izničili, je razvoj usmerjen predvsem v avtomatizacijo ali boíje rečeno, avtonomnost plovil, tako da bi človeka nado-mestil računalniški sistem, při čemer se v zadnjih dveh deka-dah močno razvijajo sistemi, ki delujejo na osnovi umetne inteligence. Ker pa popolna avtonomnost trenutno še ni smiselna, je smotrno razmišljati o sistemih za pomoč při odločitvah, ki bi delovali na podlagi umetne inteligence in svetovaíi navigatorjem ter VTS operaterjem, kako postopati v kriznih ali pa čisto vsakdanjih nalogah in s tem zmanjšali nivo tveganja, ki je v pomorstvu še kako prisoten. Ta članek predstavlja sistem za pomoč pri odločanju, ki temelji na uporabi mehke logike, integrirane v obstoječi ladijski sistem za izogibanje plovil na morju. Cilj raziskovanja je določitev ustrezne spremembe gibanja lastnega plovila, v funkciji izogibanja, z uporabo mehkega sklepanja.