6　生物模倣型水中アクチュエータ:遊泳方法による魚類の分類と導電性高分子アクチュエータの開発

摘要

【討論】松田　秋彦君（水産総合研究センター　水産工学研究所）水産業においても調査船からでは調査が難しい表層にいる魚種を調査するために海中から魚群探知機等を使用するプラットフォームとして水中ロボット等への期待が集まっております。また、雑音を発生しない推進装置への関心も高く、本研究におけるアクチュエータはまさしく実用化が待たれるものの1つと思います。