生物模倣型水中アクチュエータ:遊泳方法による魚種の分類と導電性高分子アクチュエータの開発

摘要

近年，世界人口の急激な増加と共に，食糧消費やエネルギrnー消費が急増している．それに伴って水産資源や海底鉱物資rn源，海底油田など，海洋開発の必要惟はますます大きくなっrnている．ところが海中は極限環境と言われ，人類が容易く調rn査や作業できる環境では無い．そこで人間の代わりに調査すrnるロボットが必要となる．これまでにも多くの水中ロボットrnが開発されてきているが，今後更に多様化された水中ロボrnット開発が必要である．