画像解析による操船サポートシステムの開発

摘要

In this study, we propose a technique for providing stabilized images without roll and for inferring the direction of roll from photographic images, based on the technique for abstracting and creating a consistent horizon line.rnThe chief causes for maritime accidents with boats are "Disregard for weather a nd marine conditions," "Not keeping sufficient lookout," "Geographical ignorance," and "Insufficient information about waterways." Given this state of affairs, we believe it is important to construct a system that will give ship and boat handlers useful information and aid them in their handling.rnThe focus of the present study is on the "roll" of ships and vessels. In it, we first abstract the horizon line from photographic images. Next, we measure the "roll" in each frame based on positional coordinates of the horizon line in those photographic images. Using the calculated "roll," we then infer the "roll" that follows. While we cannot say based on experimental results that the figures are accurate when it comes to roll volume (the amount of lift), we can make a rough estimate on the timing of rolling. This information is then provided to ship handlers for use i n handling.%平成23年に海上保安庁から報告された海難事故のrn統計（1）によると、過去5年間の船舶事故種別において、rn衝突が34％で最も多く、続いて機関故障が14％、乗揚rnが13％となっている。この衝突事故の原因の主は人為rn的要因であり、見張り不十分が63％、換船不適切が29％rnである。船舶種類別では、漁船が33％、貨物船が24％、rnプレジャーボートが20％と小型船舶が半数以上を占めrnている。また、小型船舶の海難の原因として「気象・rn海象の不注意」「見張り不十分」「地理的不案内」「水路rn情報の不足」が占めている。このような状況から操船rn者に有用な情報を与え、操船を支援するシステムの構rn築が重要であると考える。そこで我々は、画像情報をrn基にした操船サポートを目指す。操船サポートシステrnムの概略に関しては次章で説明する。