基于支持向量机的船舶操纵运动黑箱建模

摘要

根据船舶自航模15o/5o变Z形试验结果,应用最小二乘支持向量机对船舶操纵运动进行了黑箱建模,针对支持向 量机参数选择的不确定性,使用网格搜索法进行了参数寻优；应用所建模型对该自航模10o/1o、25o/5o变Z形试验及35o 回转试验进行了运动预报,预报结果同试验结果相比吻合良好,验证了支持向量机应用于船舶操纵运动黑箱建模的有 效性和网格搜索法在支持向量机参数寻优中的可行性.