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机译:使用IPMC支腿对新型管道内微型机器人设计进行建模
Department of Mechanical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran;
Department of Mechanical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran;
Department of Mechanical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran;
Department of Mechanical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran;
ionic polymer-metal composites (IPMC); in-pipe robot; microrobot; robotics; design; modelling;
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